機(jī)床的自動(dòng)化主要向著兩個(gè)方面發(fā)展，一個(gè)方面是在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的發(fā)展，另一個(gè)方面是在控制系統(tǒng)方面的發(fā)展。兩者之間的相互作用，不斷地推進(jìn)了機(jī)床自動(dòng)化水平，而且由于智能化網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)在機(jī)床方面的應(yīng)用，使得機(jī)床不但具有
金屬加工的功能，還具備了管理方面的能力。
在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，早期的自動(dòng)機(jī)床主要是簡(jiǎn)單的兩軸控制的
數(shù)控車床和三軸控制的
數(shù)控銑床。但是這樣的自動(dòng)機(jī)床只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的加工，稍微復(fù)雜的工件就加工不了或者需要將機(jī)床停下來，進(jìn)行手動(dòng)的換刀，自動(dòng)化的效果大打折扣，因此，在后來的
數(shù)控車床上增加了能夠自動(dòng)換刀的刀塔，在數(shù)控
銑床上增加了自動(dòng)換刀的刀庫，為了進(jìn)一步提高效率縮短輔助時(shí)間，在刀庫的基礎(chǔ)上又增加了機(jī)械手，使得換刀的時(shí)間大大縮短�，F(xiàn)在，刀塔和刀庫機(jī)械手已經(jīng)成為數(shù)控車床和
加工中心的標(biāo)準(zhǔn)配置，數(shù)控車床的刀塔功能也發(fā)生了變化，不但可以裝夾車刀，還可以配置動(dòng)力刀頭實(shí)現(xiàn)
鉆孔和
銑削的功能。加工中心的刀庫正向著刀庫的容量更大，換刀速度更快的方向發(fā)展。
有了自動(dòng)換刀裝置的
數(shù)控機(jī)床，就可以對(duì)復(fù)雜一些的零件進(jìn)行連續(xù)的自動(dòng)加工，因此，這是機(jī)床向著自動(dòng)化方向發(fā)展的重要一步，但是，這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，對(duì)于更加復(fù)雜的零件加工往往還需要進(jìn)行多次的裝夾才能夠完成加工。比如有的零件除了車削以外還有銑削工序，工件的一頭車削完成以后還要卸下來重新安裝一次加工工件的另外一頭，因此在車床的基礎(chǔ)上又增加了銑軸、第二主軸、Ｙ軸，成為
車削中心機(jī)床，使得車床能夠加工的范圍不斷擴(kuò)大。還有些復(fù)雜工件的加工部位分布在工件的多個(gè)
平面上，為了減少裝夾次數(shù)，就在三軸加工中心的基礎(chǔ)上增加四軸、五軸進(jìn)行更加復(fù)雜零件的加工，或者增加立臥轉(zhuǎn)換頭實(shí)現(xiàn)五面加工。
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