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三軸數(shù)控鉆床的數(shù)控系統(tǒng)更新改造

來源:機(jī)械專家網(wǎng)  作者:*  日期:2010-3-30
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關(guān)鍵詞:三軸 數(shù)控 鉆床 改造 

  【中國幕墻網(wǎng) 3月30日消息】
  一、改造前機(jī)床狀況

  羅馬尼亞三軸數(shù)控鉆床MGX-3CNC是公司1994年從羅馬尼亞進(jìn)口的設(shè)備,其數(shù)控系統(tǒng)是西子840C系統(tǒng),各軸驅(qū)動采用611A系列驅(qū)動器。該設(shè)備進(jìn)廠放置半年后由我公司自行安裝調(diào)試,斷斷續(xù)續(xù)使用了一段時間,一直未能很好地使用,在進(jìn)行改造前已停用近1年。

  該設(shè)備是為了產(chǎn)品聯(lián)箱的鉆孔工序而引進(jìn)的,由于該設(shè)備的三個鉆孔主軸不能適應(yīng)工件彎曲變形的變化,因此無法保證聯(lián)箱焊接坡口的深度要求,不能正常投產(chǎn),需加以改造。

  經(jīng)過分析認(rèn)為該機(jī)床的機(jī)械及液壓系統(tǒng)性能完好,改造時只需選用先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)、增加主軸鉆頭測量裝置、應(yīng)用PLC編程技術(shù)。這樣不但可以保持原有機(jī)床全部功能,還可以增加加工程序計算機(jī)錄入功能,解決機(jī)床一次完成鉆孔和加工盆型口等功能。

  二、機(jī)床改造的總體方案

  1.?dāng)?shù)控系統(tǒng)配置

  原數(shù)控系統(tǒng)西門子840C已損壞,同時也沒有程序錄入功能。為此,改造采用了同檔次的日本數(shù)控系統(tǒng)FANUC-6ME系統(tǒng)、增加各軸的手動功能,方便了操作者手動找工件樣沖眼工作。機(jī)床閉環(huán)控制軸有X、P、Z、A、C;開環(huán)控制軸有Cl及Yl。機(jī)床各軸最大行程:X軸龍門移動25m;Y軸閉環(huán)主軸橫向間距移動690mm;Z軸(1#鉆軸)上下移動450mm;A軸(2#鉆軸)上下移動450mm;C軸(3#鉆軸)上下移動450mm;C1軸卡盤分度頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動0°~360°;Y 1軸主軸橫梁的上下移動2 000mm。

  2.鐵屑傳送帶

  原鐵屑帶將鐵屑直接排在坑道內(nèi),鐵屑起吊十分不便,于是決定再增加一條上行傳送鏈,將鐵屑傳送到位于地面上的鐵屑箱內(nèi)。

  3.三個鉆孔主軸系統(tǒng)

  三個鉆孔主軸S1、S2、S3驅(qū)動采用西門子611A驅(qū)動器,電機(jī)采用西門子交流伺服電機(jī)1FT5,三個鉆軸可分別控制。

  4.增加過渡卡盤

  根據(jù)生產(chǎn)需要在聯(lián)箱管子的端部約150~200mm的地方進(jìn)行鉆孔,原有卡盤是四爪外卡方式。然而在最靠近卡盤的主軸頭上裝有檢測裝置,當(dāng)在管子的端部鉆孔時就會造成卡盤和檢測裝置相撞。于是,決定采取加裝過渡套帶標(biāo)準(zhǔn)三爪內(nèi)卡盤的方式,以避免此事故發(fā)生。

  5.鉆孔主軸加裝測量系統(tǒng)

  對1#、2#、3#主軸頭分別加裝英國雷尼紹公司的HPMA測量裝置,直接測量出主軸頭到加工表面的距離、換算出刀具所需補(bǔ)償?shù)臄?shù)值并傳到數(shù)控系統(tǒng),以控制鉆孔深度。

測量軟件系統(tǒng)具有記憶功能,如操作者發(fā)現(xiàn)該工件表面較為平直,測量一次后,可取消測量動作,縮短加工時間;當(dāng)需要時又可再次測量,測量數(shù)據(jù)每次只認(rèn)最新值。

  6.消除中間主軸箱的加工竄動現(xiàn)象

  原機(jī)床的中間主軸頭是通過油缸夾緊機(jī)構(gòu)抱死在光杠上。實(shí)際工作中,由于工件反作用力常常會使中間主軸頭竄動,造成鉆孔間距的偏差。因此增加機(jī)械固定擋板以消除中間主軸頭的竄動現(xiàn)象。

  7.增加計算機(jī)錄入裝置

  原系統(tǒng)沒有計算機(jī)錄入功能,每次編程只能在屏幕上直接輸入,修改起來十分不便,F(xiàn)增加一套計算機(jī)錄入裝置及相關(guān)軟件,可以隨時在線傳輸機(jī)器參數(shù)和在線顯示機(jī)床PLC工作狀態(tài),方便維修及編程操作。

  三、加工程序設(shè)計

  1.加工程序采用主程序嵌套調(diào)用子程序方案。把機(jī)床的各分解動作功能設(shè)計成子程序,分別命名:(1)機(jī)床龍門移動X軸定義為O8001;(2)機(jī)床橫梁間距移動Y軸定義為O8002;(3)三個鉆頭同時鉆孔定義為O8010;(4)單鉆頭鉆孔定義為O8101;(5)兩個鉆頭同時鉆孔定義為O8123;(6)測量功能定義為O9001。

  2.在主程序O0001(O0002…)中,定義子程序的參數(shù)變量。

  3.設(shè)計鉆孔子程序的流程圖。

  4.機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測與報警機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測與報警包括機(jī)床運(yùn)行各參數(shù)實(shí)時檢測、進(jìn)給軸的軟/硬件限位、急停按鈕的檢測。一旦發(fā)現(xiàn)超程等危險情況立即停止機(jī)床運(yùn)行并報警。

  四、改造效果

  改后經(jīng)過近3個月的生產(chǎn)使用證明,改造是成功的。此次改造費(fèi)用約84萬元,卻盤活了近600萬元的固定資產(chǎn),其經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。【完】

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